GY-521 (MPU6050) 6DOF giroszkóp és gyorsulásérzékelő modul
A GY‑521 modul az InvenSense MPU‑6050 chipre épül, amely az elsődleges 6 tengelyes mozgáskövető (MotionTracking) eszköz a piacon: háromtengelyes gyorsulásmérőt, háromtengelyes giroszkópot és egy beépített Digital Motion Processor™ (DMP) egységet foglal magában. A DMP feldolgozza a szenzorok adatait, így a mikrovezérlőre alacsonyabb számítási terhelés hárul.
A szenzor AI‑mentes, természetes működtetésre és adatkinyerésre alkalmas. Két önálló 16 bites ADC digitalizálja az összes tengely adatait, v